目 次
GB/T 12996—2024
前 言
本文件按照GB/T 1. 1—2020《標準化工作導則 第 1部分 :標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草 。
本文件代替GB/T 12996—2012《電動輪椅車》， 與 GB/T 12996—2012相比，除結構調(diào)整和編輯性改動外，主要技術變化如下 :
— 刪除了術語“產(chǎn)品說明書 ”和“配重 ”(見 2012年版的 3. 7、3. 8) ；
— 更改了轉(zhuǎn)彎直徑的要求和測試方法(見 5. 5、6. 6. 9,2012年版的 5. 5、7. 4. 9) ；
— 刪除了耗電量測試的要求及試驗方法(見 2012年版的 5. 6. 11) ；
— 更改了電機堵轉(zhuǎn)保護要求和測試方法(見 5. 6. 7、6. 7. 7,2012年版的 5. 6. 7、7. 5. 7) ；
— 更改了座/靠墊阻燃性的要求和檢驗方法(見 5. 7、6. 8,2012年版的 5. 8、7. 7) ；
— 更改了強度要求和試驗方法(見 5. 8、6. 9,2012年版的 5. 9、7. 8) ；
— 更改了氣候要求和試驗方法(見 5. 9、6. 10,2012年版的 5. 10、7. 9) ；
— 增加了輪椅車使用者最大質(zhì)量超過 100 kg時，測試用假人的選取規(guī)定(見 6. 2) ；
— 增加了輪輞(車圈)的徑向跳動和端面跳動測試方法(見 6. 3. 2) ；
— 更改了最大速度的測定 、駐坡性能的測定的方法(見 6. 6. 1、6. 6. 3,2012年版的 7. 4. 1、7. 4. 3) ；
— 更改了座/靠墊阻燃性要求和測試方法(見 5. 7、6. 8,2012年版的 5. 8、7. 7) ；
— 增加了輪椅車電池標識(見 9. 3. 1. 2) ；
— 刪除了附錄 A(見 2012年版的附錄 A) 。
請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利 。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任 。
本文件由中華人民共和國民政部提出 。
本文件由全國殘疾人康復和專用設備標準化技術委員會(SAC/TC148)歸口 。
本文件起草單位：國家康復輔具研究中心 、國家康復輔具研究中心康復輔具質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心 、丹陽順科精密機械有限公司 、椅夫健康(廈門)智能科技有限公司 、上?；グ钪悄芸祻驮O備股份有限公司 、 佛山市東方醫(yī)療設備廠有限公司 、吉芮醫(yī)療器械(南通)有限公司 。
本文件主要起草人：谷慧茹 、張維康 、閆偉 、王慧 、揭業(yè)冰 、趙次舜 、吳瑞萍 、陳建國 。
本文件及其所代替文件的歷次版本發(fā)布情況為 :
— 1991年首次發(fā)布為GB/T 12996—1991，2012年第一次修訂 ；
— 本次為第二次修訂 。
GB/T 12996—2024
電 動 輪 椅 車
本文件界定了電動輪椅車的術語和定義，給出了電動輪椅車的分類和型號命名，規(guī)定了電動輪椅車的要求 、檢驗報告 、檢驗規(guī)則 、說明書 、文件 、標識和包裝，描述了相應的試驗方法 。
本文件適用于僅乘載1人且使用者質(zhì)量大于25 kg且不超過100kg的殘疾者或老年人使用的 、由電能驅(qū)動的電動輪椅車(含電動代步車) , 即按GB/T 16432分類的下列電動輪椅車 :
a) 手動轉(zhuǎn)向的電動輪椅車(如電動代步車) ；
b) 動力轉(zhuǎn)向的電動輪椅車 。
本文件不適用于由電力助動的手動輪椅車 。
2規(guī)范性引用文件
下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 191 包裝儲運圖示標志
GB/T 16432 康復輔助器具 分類和術語
GB/T 18029.1—2024輪椅車第 1部分：靜態(tài)穩(wěn)定性的測定
GB/T 18029.2—2022輪椅車第 2部分：電動輪椅車動態(tài)穩(wěn)定性的測定
GB/Z 18029.3—2021輪椅車第 3部分：制動性能的測定
GB/Z 18029.4—2021輪椅車第 4部分：電動輪椅車和電動代步車理論能耗的測定
GB/Z 18029.5—2021輪椅車第 5部分：尺寸、質(zhì)量和操作空間的測定
GB/T 18029.6—2024輪椅車第 6部分：電動輪椅車最大速度的測定
GB/T 18029.8—2024輪椅車第 8部分：靜態(tài)強度、沖擊強度及疲勞強度的要求和測試方法
GB/Z 18029.9—2021輪椅車第 9部分：電動輪椅車氣候試驗方法
GB/Z 18029.10—2021輪椅車第 10部分：電動輪椅車越障能力的測定
GB/Z 18029.11—2021輪椅車第 11部分：測試用假人
GB/T18029.14—2012輪椅車 第 14部分：電動輪椅車和電動代步車動力和控制系統(tǒng)要求和測試方法
GB/T18029.15—2008輪椅車 第 15部分：信息發(fā)布、文件出具和標識的要求
GB/T18029.26—2014輪椅車 第 26部分：術語
GB/T30661.10—2024輪椅車座椅 第 10部分：體位支撐裝置的阻燃性要求和試驗方法
3術語和定義
GB/T 18029. 26—2014界定的以及下列術語和定義適用于本文件 。
3. 1
電動輪椅車 electricallypowered wheelchair
可由乘坐者或護理者操作 、有一個或多個電機驅(qū)動 、能電動控制速度 、可使用手動或動力轉(zhuǎn)向的供殘障者使用的帶有座椅支撐的輪式個人移動裝置。
注：殘障者指殘疾人或下肢有運動功能障礙的人。
3.2
電動室內(nèi)型輪椅車electrically powered wheelchair for indoor use
適合在室內(nèi)和建筑物附近的平坦步行小徑上使用的電動輪椅車。
3.3
電動室外型輪椅車electrically powered wheelchair for outdoor use
適合在室外中距離行駛的電動輪椅車。
3.4
電動道路型輪椅車electrically powered wheelchair for road use
適合在普通道路上較遠距離行駛的僅乘坐1人的電動三輪、四輪車輛。
3.5
電動代步車scooters
由電機驅(qū)動，轉(zhuǎn)向機構使用不帶輔助動力的機械連桿的電動三輪、四輪車輛。
3.6
使用者最大質(zhì)量maximun user nass
由生產(chǎn)商規(guī)定的使用者的最大質(zhì)量。
4分類和型號命名
4.1電動輪椅車按使用要求分為三類：
——電動室內(nèi)型輪椅車，用大寫漢語拼音字母N表示
——電動室外型輪椅車，用大寫漢語拼音字母W表示
——電動道路型輪椅車，用大寫漢語拼音字母L表示
注：電動代步車也包含以上三類。
4.2 型號命名可按生產(chǎn)商的企業(yè)技術規(guī)范執(zhí)行，但應在其產(chǎn)品說明書(見9.1)中闡明型號命名原則。
4.3 型號中應標明該產(chǎn)品的類型(室內(nèi)型、室外型、道路型)。
5要求
5.1表面要求
5.1.1輪椅車零部件外表面以及所有手能觸及的部位均應平整光滑，不應有鋒棱、毛刺、尖角等。
5.1.2 輪椅車所有軟包部位應質(zhì)地柔軟,富有彈性，縫邊應牢固整齊，外表面不應有皺褶、褪色、跳線和破損等缺陷。
5.2裝配要求
5.2.1 輪椅車裝配后其各項功能應能按生產(chǎn)商的說明正常使用,所有轉(zhuǎn)動、移動部件均應運動均勻、靈活,間隙適當，無卡滯或松弛現(xiàn)象。
5.2.2輪椅車的操縱機構和方向控制機構應操作方便,復位可靠，并有調(diào)節(jié)余地。
5.2.3裝配后的輪輞(車圈)的徑向跳動和端面跳動均應小于3mm。
5.2.4傳動機構應有良好的配合
5.2.5所有罩、蓋應安裝牢固可靠，拆卸方便。
5.3外形尺寸
電動輪椅車的外形尺寸應符合表1的規(guī)定:
5.4 質(zhì)量
應測量并記錄電動輪椅車及其附件的總質(zhì)量。
5.5性能要求
電動輪椅車的性能要求應符合表2的規(guī)定。
5.6動力和控制系統(tǒng)
5.6.1控制開關
應至少有一種方法開啟和關閉輪椅車。每一種方法均應在操作件上或其鄰近處用符號標明。當切斷輪椅車電源后，控制器的動作不應造成驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。
5.6.2與電池相連接的電線的顏色和標志
與電池的(十)端子相連接的動力用電線應為紅色,并永久性地用“十”符號標示；與電池的(一)端子相連接的動力用電線應為紅色以外的顏色,并永久性地用“一”符號標示。
5.6.3 充電器
充電器應有充電指示，在交流180V~240V的情況下應正常工作。
5.6.4 充電時抑制行駛
輪椅車在充電時應抑制輪椅車行駛。
5.6.5電源接通時的控制信號
如果輪椅車接通電源時控制裝置不在初始位置，輪椅車應不會移動，自動制動裝置不應松開。在這種情況下，在將控制裝置歸回到初始位置然后再操作之前，應不能驅(qū)動輪椅車。
5.6.6控制器的過壓保護
在充電時，若電池電壓超過其額定電壓，輪椅車不應發(fā)生故障。
5.6.7電機堵轉(zhuǎn)保護
輪椅車電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)后發(fā)出連續(xù)最大速度命令信號15s內(nèi)，使電機停止工作的電路保護裝置不應被激活。
輪椅車在連續(xù)最大速度命令信號狀態(tài)下維持堵轉(zhuǎn)狀態(tài)3min后，在30min內(nèi)應通過GB/Z18029.9規(guī)定的功能檢查。
5.6.8絕緣
輪椅車車架、電機外殼、電池外殼及控制器外殼均不應與電池組或電器系統(tǒng)的其他任何帶電部件連接，它們之間的直流電流應不大于5mA。
5.6.9 對非絕緣電氣零部件的保護
使用者和護理者在使用輪椅車時應不因接觸到非絕緣部件受電擊或被灼傷，輪椅車也不應因此而發(fā)生故障。
5.6.10 電路保護
輪椅車的所有導線和連接應被妥善保護不受輪椅車電源或外界連接上電源的過電流的影響。
5.6.11 信號裝置
道路型電動輪椅車應具備規(guī)定的鳴號、轉(zhuǎn)向、照明、制動等各種信號裝置。
5.7座/靠墊阻燃性
在水平和垂直方向上，用于輪椅車上的體位固定裝置應：
a) 在測試時或經(jīng)過試驗之后，沒有證據(jù)表明可以在內(nèi)部和/或表面燃燒；
b) 在加熱溫度曲線高溫段結束20s士1s之后，沒有發(fā)展性悶燒。
5.8 強度要求
5.8.1靜態(tài)強度
輪椅車應滿足GB/T18029.8-2024中4.1的要求。
5.8.2 沖擊強度
輪椅車應滿足GB/T18029.8-2024中4.1的要求。
5.8.3疲勞強度
5.8.3.1多輥疲勞強度
輪椅車應滿足GB/T18029.8-2024中4.1的要求。
5.8.3.2跌落疲勞強度
輪椅車應滿足GB/T18029.8-2024中4.1的要求。
5.8.3.3駐車制動器疲勞強度
輪椅車應滿足GB/T18029.8-2024中4.1的要求。
5.9 氣候要求
在模擬雨淋、高溫、低溫的測試后，輪椅車應能按生產(chǎn)商說明的功能正常操作并滿足GB/Z18029.9-2021中第8章的要求。
6試驗方法
6.1 測試條件
6.1.1 測試環(huán)境
除特別規(guī)定外，測試及記錄數(shù)值應在溫度為20℃士15℃、相對濕度為60%士35%的條件下進行。
6.1.2 測試順序
輪椅車的測試和檢驗應按下列順序進行:
a)表面和裝配檢驗(見6.3)；
b)外形尺寸檢驗(見6.4)；
c)質(zhì)量檢測(見6.5)；
d)性能要求測試(見6.6)；
e)動力和控制系統(tǒng)的測試(見6.7)；
f)座/靠墊阻燃性測試(見6.8)；
g)氣候要求試驗(見6.10)；
b)強度測試(見6.9)。
6.2測試用假人
在第7章的測試中，很多項目需要使用測試用假人。測試用假人的規(guī)格見表3，其結構和質(zhì)量分布應符合GB/Z18029.11-2021的規(guī)定。
根據(jù)生產(chǎn)商規(guī)定的輪椅車使用者最大質(zhì)量，選擇一個質(zhì)量與之相等的測試用假人，如果沒有，則選一個比輪椅車使用者最大質(zhì)量稍大的測試用假人(見表3)。輪椅車使用者最大質(zhì)量超過100kg，則按照GB/Z18029.11-2021中規(guī)定，選取測試用假人質(zhì)量。
若無特殊要求，測試用假人在輪椅車上的定位應符合GB/Z18029.11-2021中第4章的規(guī)定。
6.3表面和裝配檢驗
6.3.1 對表面和裝配要求的項目采用目測、手感、試用、觀察等方法進行檢驗。
6.3.2 使用數(shù)顯指示表測量裝配后的輪輞(車圈)的徑向跳動和端面跳動。
6.4 外形尺寸檢驗
6.4.1電動輪椅車的調(diào)節(jié)
將電動輪椅車椅座全部伸展開，小腳輪處于輪椅車向前運動時的狀態(tài)，靠背處于垂直位置。如果腳托架和/或腳托可調(diào)，則調(diào)節(jié)腿托架和腳托，使腳托的最低點距離地面50mm，腿托架與座位平面的夾角盡可能地接近90°。
6.4.2 外形尺寸的測量
將輪椅車調(diào)整到6.4.1規(guī)定的狀態(tài),測量以下尺寸：
a) 測量輪椅車最前端和最后端之間的水平距離，即總長L，單位為毫米(mm)
b)測量輪椅車兩個最外側(cè)部位間的水平距離，即總寬B，單位為毫米(mm)。
c)測量輪椅車從地面到最高點的垂直距離，即總高H，單位為毫米(mm)。
6.5質(zhì)量檢測
測量電動輪椅車及其附件的總質(zhì)量,取整到千克。
6.6性能要求測試
6.6.1 最大速度的測定
輪椅車的最大速度應按GB/T18029.6-2024中第6章的規(guī)定測試。
6.6.2行駛制動性能的測定
6.6.2.1 水平路面測試
將電動輪椅車放在水平路面上以最大速度向前行駛，最大速度行駛距離為5m，然后使制動器產(chǎn)生。
最大制動效應，并保持這種狀態(tài)直到電動輪椅車被迫停止下來，測量并記錄輪椅車制動器產(chǎn)生最大制動效應到最終停車之間的距離，取整到100mm。重復試驗3次，計算平均值。
6.6.2.2 最大安全坡度測試
將電動輪椅車放在電動輪椅車對應的最大安全坡度上以最大速度由坡上向坡下行駛，最大速度行駛的距離為2m，然后使制動器產(chǎn)生最大制動效應，并保持這種狀態(tài)直到電動輪椅車被迫停止下來，測量并記錄輪椅車制動器產(chǎn)生最大制動效應到最終停車之間的距離，取整到100mm。重復試驗3次，計算平均值。
6.6.3駐坡性能的測定
輪椅車的駐坡性能應按GB/Z18029.3-2021中7.2的規(guī)定測試6.6.4靜態(tài)穩(wěn)定性的測定。
6.6.4.1 縱向前傾靜態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的縱向前傾靜態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.1-2024中第8章的規(guī)定測試。
6.6.4.2縱向后傾靜態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的縱向后傾靜態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.1-2024中第9章的規(guī)定測試。
6.6.4.3 側(cè)傾靜態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的側(cè)傾靜態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.1-2024中第10章的規(guī)定測試。
6.6.5動態(tài)穩(wěn)定性的測定。
6.6.5.1 后向動態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的后向動態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.2-2022中81、8.2、8.3、8.4、85的規(guī)定測試。
6.6.5.2 前向動態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的前向動態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.2-2022中9.1、9.2、9.3的規(guī)定測試。
6.6.5.3 側(cè)向動態(tài)穩(wěn)定性
輪椅車的側(cè)向動態(tài)穩(wěn)定性應按GB/T18029.2-2022中10.1、10.2、10.3的規(guī)定測試越障高度的測定。
6.6.6輪椅車的越障高度
應按GB/Z18029.10-2021中第7章的規(guī)定測試。
6.6.7越溝寬度的測定
測試溝截面如圖1所示：
注:室內(nèi)型W為100mm；室外型W為100mm；道路型W為150mm。
圖1 測試溝截面
將輪椅車正對測試溝，助行距離為2m。以最大速度駕駛輪椅車向前行駛，觀察輪椅車的越溝情況和其他情況
6.6.8 爬坡能力的測定
將輪椅車放置在最大安全坡度的測試臺上，方向正對上坡，若車輛下滑，可在下坡位輪子后墊一個木塊。從靜止狀態(tài)啟動輪椅車向前行駛，連續(xù)行駛距離應不小于5m。如果在行駛過程中因電器或其他原因?qū)е螺喴诬囃＼?，則認為不能爬上該角度的坡度。
6.6.9 轉(zhuǎn)彎直徑的測定
按GB/Z18029.5-2021中7.1的規(guī)定測定。
6.6.10 理論行駛距離的測定
按GB/Z18029.4-2021中第7章的規(guī)定測試。
6.7動力和控制系統(tǒng)的測試
6.7.1控制開關
將輪椅車放在傾斜測試道上，面向下坡位置，關閉輪椅車電源,然后試著驅(qū)動輪椅車，觀察輪椅車是否有移動。
6.7.2與電池相連接的電線的顏色和標志
采用目測、觀察方法確定是否符合5.6.2要求。
6.7.3 充電器
采用目測、觀察方法確定是否符合5.6.3要求。
6.7.4 充電時抑制行駛
按GB/T18029.14-2012中8.9.3規(guī)定的方法進行測試。
6.7.5電源接通時的控制信號
按GB/T1809.14-2012中8.3.2規(guī)定的方法進行測試。
6.7.6 控制器的過壓保護
按GB/T18029.14-2012中8.6規(guī)定的方法進行測試。
6.7.7 電機堵轉(zhuǎn)保護
按GB/T18029.14-2012中9.4.3規(guī)定的方法進行測試。
6.7.8 絕緣
按GB/T18029.14-2012中9.1.3規(guī)定的方法進行測試。
6.7.9對非絕緣電氣零部件的保護
按GB/T18029.14-2012中9.2.3規(guī)定的方法進行測試。
6.7.10 電路保護
按GBT18029.14-2012中9.3的要求進行測試。
6.7.11 信號裝置
采用目測、試駕、觀察的方法檢驗。
6.8座/靠墊阻燃性
按GB/T30661.10-2024規(guī)定的方法進行測試。
6.9強度測試
6.9.1靜態(tài)強度測試
按GBT18029.8-2024中第8章的規(guī)定進行測試。
6.9.2沖擊強度測試
按GBT18029.8-2024中第9章的規(guī)定進行測試。
6.9.3疲勞強度測試
6.9.3.1多輥疲勞強度
按GB/T18029.8-2024中第10章的規(guī)定進行測試。
6.9.3.2跌落疲勞強度
按GB/T18029.8-2024中第10章的規(guī)定進行測試。
6.9.3.3駐車制動器疲勞強度
如果輪椅車上安裝有手動操作的駐車制動器，應按GB/T18029.8-2024中第10章的規(guī)定進行測試。
6.10氣候要求試驗
按GBZ18029.9的要求進行測試。
7檢驗報告
檢驗報告應包括下列內(nèi)容：
a)本文件編號；
b)產(chǎn)品的類型、型號及名稱、產(chǎn)品出廠編號；
c)生產(chǎn)商的名稱和地址；
d)被測輪椅車的圖片；
e)檢驗機構的名稱和地址；
f)第5章測試項目的參考值；
g)所用的測試用假人的質(zhì)量；
h)測試日期和檢測人員的簽名；
i)關于被測輪椅車是否滿足本文件要求的結論。
8檢驗規(guī)則
8.1 出廠檢驗
8.1.1 每臺輪椅車應經(jīng)生產(chǎn)商質(zhì)量檢驗部門檢驗合格并附有合格證方能出廠。
8.1.2 出廠檢驗按下列內(nèi)容進行：
a)表面要求(按5.1的要求檢驗);
b)裝配要求(按5.2的要求檢驗);
c)性能要求(按5.5的要求檢驗);
注：性能檢驗包括最大速度、制動性能、駐坡性能、越障高度、越溝寬度、爬坡能力和轉(zhuǎn)彎直徑。
d)動力和控制系統(tǒng)(按5.6的要求檢驗)。
輪椅車用電池由電池生產(chǎn)商提供檢驗報告或合格證，輪椅車電池充電器由電池充電器生產(chǎn)商提供檢驗報告或合格證。
8.2型式檢驗
8.2.1型式檢驗的輪椅車應是經(jīng)出廠檢驗合格的產(chǎn)品。
8.2.2有下列情況之一，應進行型式檢驗：
a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定時；
b)正式生產(chǎn)后,結構、材料、工藝有較大改變,可能影響產(chǎn)品性能時；
c)正常生產(chǎn)，每年應進行一次型式檢驗；
d)產(chǎn)品停產(chǎn)一年后，恢復生產(chǎn)時；
e)出廠檢驗結果與上次型式檢驗結果有較大差異時；
f)國家質(zhì)量檢測機構提出進行型式檢驗要求時。
8.2.3型式檢驗按第5章的全部內(nèi)容進行。
8.2.4抽樣和判定原則應按下列要求進行：
a)樣本應從生產(chǎn)商出廠檢驗合格的產(chǎn)品中任意抽??；
b)型式檢驗在出廠檢驗合格產(chǎn)品的任一批次中，抽樣比率按每1000輛抽取3輛，不足1000輛抽取3輛進行；
c)抽樣在成品庫房進行時，基數(shù)應不少于20輛；
d)進行型式檢驗的3輛樣車中，有1輛不合格時，允許抽取雙倍數(shù)量的樣車重復進行不合格項目的檢驗，若重復檢驗中仍有1輛不合格時，則本批視為不合格；
e)進行型式檢驗的3輛樣車中，有2輛及其以上不合格時，則本批視為不合格。
9說明書、文件、標識和包裝
9.1說明書
生產(chǎn)商應在產(chǎn)品說明書中說明該產(chǎn)品執(zhí)行的標準，產(chǎn)品說明書的內(nèi)容應符合GB/T18029.152008中第5章的規(guī)定。
9.2文件
在市場上銷售的輪椅車應隨車具備產(chǎn)品質(zhì)量檢驗合格證和GB/T18029.15-2008中第7章規(guī)定的文件。
9.3標識和包裝
9.3.1輪椅車上的標識
9.3.1.1在市場上銷售的輪椅車應具備GB/T18029.15-2008中第8章規(guī)定的所有永久性標識。
9.3.1.2輪椅車應在電池上標識蓄電池類型、容量(C)標稱電壓等信息。
9.3.2包裝
輪椅車包裝箱上應標明生產(chǎn)商的名稱、地址、商標、標志，應符合GB/T191的規(guī)定。